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早期的歐洲工業發達國家，城市固體廢物的收集體制不健全，沒有形成系統，多I 處于無組織狀態。但是自20世紀70年代以來，歐洲垃圾收集系統建設與管理發展很快目前已經形成完善的系統。歐洲現代城市垃圾收集系統設計方面，對一些特定因素進刁全面的考慮，主要有以下幾點:
(1)城市固體廢物收集系統操作員工的負擔，如對服務區域內居民住戶數、人口、垃圾產生量，企事業單位、街道、公共場所等資料齊全，合理安排人員車輛等;
(2)健康和安全問題，例如對收集系統操作人員進行安全教育，掌握隨車收集、I 卸安全操作技能，認識各種垃圾的特性及危害，增強健康保護措施，貯存容器等;
(3)人們使用垃圾收集系統的舒適度:
(4)提供容量足夠大的垃圾箱;
(5)不同規格的垃圾箱;
(6)城市里住宅群結構的問題;
(7)被服務區域的規模和組成;
(8)經濟可行性.
城市固體廢物的收集有分類收集和混合收集兩種方式。在垃圾發生源進行分類收集便于資源回收利用和處理，能耗最少，是最理想的收集方法。許多工業發達國家在20世紀70年代末就采用家庭分類貯存，按照顏色不同的容器或垃圾袋存放不同的家庭垃圾，可回收利用的資源直接被送往回收利用場所收集.
目前，中國尚未采取分類收集的方法，只是少數城市正在試行分類貯存和收集的方法。通常的做法是居民將混合垃圾放置到垃圾桶內。中國向來重視廢舊物資的回收，城市垃圾中的舊報紙、書刊、包裝盒、易拉罐、玻璃瓶、金屬等，居民有時自行分揀出來，由物資回收部門或個體人員收購，也可直接送往回收點。居民倒入垃圾箱中的未曾分揀的垃圾，拾荒者作分類收集，賣給回收部門。
