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從1935年開始，由帶有密封頂蓋的自動卸貨垃圾車取代了拾荒者的四輪馬車，然后是有壓縮裝置的自動卸貨垃圾車，每一趟可以裝載大量的垃圾，減少了對車輛和人力的需求。由于使用了粉碎機和帶有螺旋輸送器、金屬齒輪、壓縮機器及活塞的垃圾壓縮裝置，垃圾的容量大大地減少了。
為了避免在清倒垃圾箱時所產生的金屬碰撞的嘈雜聲，在二一十世紀五十年代，市政府要求使用橡膠或塑料垃圾箱，這樣既輕又沒有噪音。他們曾幾次提出有蓋子的標準垃圾箱。
后來要求把垃圾裝人紙袋或塑料袋。那些裝滿前一天廢物的干凈袋子被放在每一戶門前或放在垃圾集中點上，靜靜地等待垃圾清掃車的到來。不幸的是，經常有野狗野貓把袋子撕破，使垃圾散落得滿地都是，造成令人頭痛的場面。
今天，自動收集系統發展成為了配有合葉蓋子和輪子的垃圾箱，身穿連體制服、配有熒光標志的垃圾清理工們把這些垃圾箱掛在自動裝卸垃圾車的后部，垃圾箱被自動抬起并翻倒進垃圾車。這一系統大大地減輕了工人們的勞動強度，后來人們稱它為“垃圾清掃車”，專門用來清除分散的垃圾。這些垃圾箱提前一個小時被移動擺放在自動裝卸車經過的道路上，從此結束了由人畜清運垃圾的時代。在巴黎，市政府是這些垃圾箱的主人，負責管理這些垃圾箱，對它們進行定期清洗和消毒。
在西方大城市，清運垃圾的事情一般是由城市主管市長及其助手們負責組織并嚴格管理的。在這些高級首腦人物看來，首先要做的是使清運垃圾的工作運轉達到最佳狀態，其目的是要在最短的時間內把投入運營的自動裝卸車減到最少，而把清運的垃圾量增到最大。涉及到兩個重要的參數，一個是每個家庭扔掉垃圾的數量，另一個是城市交通干道汽車流量的密度。這種對清運路線合理的組織安排，有時精確到把家庭產生垃圾的季節性變化的數據都納人了進去。
信息設施分析表明，根據生產(工作)統計數據，自動裝卸垃圾車日復一日地使用已基本處于最佳狀態。但是，熱心的計算機建議經常改變路線，這給清潔工人的工作帶來了復雜性:由于行駛路線過于頻繁改動，使得工人們沒有足夠的時間熟悉這些路線，以致耽誤了清運時間和遺漏下一些垃圾箱。于是，便放棄了對計算機的咨詢。
